三大指数小幅收涨，中小创涨幅居前，创业板涨+0.36%。

  盘面上，AI人工智能、大模型涨幅居前，科技方向活跃。黑色系方向，石油、贵金属全天跌幅居前。

  题材热点方向，机器人概念股持续上涨，延续涨幅居前。消息面，特斯拉发布Optimus灵活手视频，或将增加对零部件数量需求。人形机器人产业加速发展，华为成立具身智能产业创新中心。人形机器人产品加快迭代成熟，有望拉动六维力传感器市场空间。2024年12月Optimus灵活手已能完成空中抓取网球动作。2024年12月华为全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，并与机器人、大族机器人和拓斯达等十六家公司签订战略合作备忘录。人形机器人产业有望加速向前发展。关注方向市场增量机会。

  市场面，2024年中央经济工作会议即将召开，市场维稳预期明显，全天震荡整理为主。分析上，会议将分析当前经济形势、定调2025年经济工作目标。预计会议对明年宏观政策的定调将延续积极态度，后续新一轮政策部署将明显提振市场信心。

  策略上，按体系策略看多做多为主。

  为了帮助投资者朋友更好的把握机器人方向机会，源达研究院梳理了相关行业逻辑和质优个股：

1.1特斯拉发布Optimus灵活手视频，或将增加对零部件数量需求

  11月28日特斯拉机器人官号发布视频：Optimus已可稳定接住空中抛来的网球，手指能够相对灵活弯曲。据特斯拉工程师介绍：新一代Optimus与上一代相比自由度成倍增加，其中手掌有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度。我们认为新一代Optimus有望增加对传感器和驱控系统的需求：1）传感器：灵活手需要覆盖更多的触觉感知面，需要配备更加集成和精准的触觉传感系统。2）驱控系统：灵巧手传动方案在一级传动中采用行星齿轮箱，二级传动中采用滚珠丝杠，三级传动中采用腱绳方案，将增加对减速器和丝杠需求。

1.2人形机器人产业加速发展，华为成立具身智能产业创新中心

  人形机器人产品加快迭代成熟，有望拉动六维力传感器市场空间。2023年12月特斯拉发布的Optimus Gen2已能完成单腿瑜伽等复杂动作，2024年12月Optimus灵活手已能完成空中抓取网球动作。2023年国产人形机器人领军企业优必选推出工业版人形机器人Walker S，可在工商业领域精密作业。2024年12月华为全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，并与机器人、大族机器人和拓斯达等十六家公司签订战略合作备忘录。人形机器人产业有望加速向前发展。

1.3人形机器人商业图景远大，上游供应链迎来市场扩容机遇

  人形机器人可分为执行层、感知层和控制层。其中执行层和感知层对精密减速器和力传感器具有大量需求。以Optimus为例：1）减速器：Optimus共有40个传动关节，参考工业机器人约要使用14台谐波减速器和4台行星减速器；2）力传感器：约需要14个力传感器、14个力矩传感器和4个六维力传感器，在人形机器人的腕部和踝部均需配备一个六维力传感器。考虑到人形机器人产品成熟度的快速提升，我们假设2025年人形机器人正式商业化，2025/2026/2027年销量达1/5/10万套。则根据我们测算，若人形机器人出货量达到10万套，约能提供11.2亿元谐波减速器、1.6亿元行星减速器和40亿元的力传感器市场增量。目前国产公司已在上述领域均有布局且取得一定进展，结合人形机器人对降本和量产的需求，有望带给国产公司发展机遇。

1.4建议关注

  1）柯力传感：公司是国内智能传感器行业的领军企业，在国内称重传感器市场14年市占率保持第一。公 司具备完善的管理价格和生产体系，并保持较高的产品研发投入。目前公司已加大了对光栅 传感器、电量传感器、视觉传感器、激光传感器等多种物理量传感器的投入，并重视六维力 传感器在人形机器人行业的发展机遇，捕捉行业发展机会。

  2）东华测试：东华测试是国内力学测试领域的领军企业。公司在力学性能测试领域积累深厚，实现核心技术自主可控，业务板块可分为结构力学研究、结构安全性在线监测和防务PHM、民用PHM和电化学工作站四大板块。公司主要产品包括传感器、测试分析系统和软件平台。基于公司力学测试产品的通用性，公司有望向新能源、航天航空、工业和人形机器人等行业拓展，拓宽公司成长空间。

  3）绿的谐波：绿的谐波打破谐波减速器进口垄断。公司专注于谐波减速器的研发生产，通过自研“P形齿”等技术手段成功打破谐波减速器进口垄断。目前公司产品下游应用领域主要分为机器人、机械设备、数控机床和医疗设备四大类，其中工业机器人领域是公司主要营收来源，目前公司在国内工业机器人用谐波减速器市占率居第二，份额已接近哈默纳克。此外公司在2023年定增募投100万台谐波减速器、20台机电一体化产品产能，未来有望充分受益谐波减速器国产替代和人形机器人商业化机遇。

  4）双环传动:公司是国内精密齿轮的重要生产商。基于公司精密齿轮业务，公司子公司环动科技专注于RV减速器等精密减速器的生产销售，并已有拟分拆上市计划，体现公司对精密减速器业务的重视。从公司业务看，齿轮业务的重要驱动力来自新能源汽车行业，2020-2022年公司用于新能源汽车的齿轮营收由1.87亿元增长至19.14亿元。此外公司RV减速器已在2022年中国工业机器人用RV减速器市场份额位居第二，公司目前约有10万台/年RV减速器产能，未来有望受益国产化和人形机器人商业化机遇。

1.5风险提示

  行业竞争加剧；人形机器人商业化不及预期；产品导入不及预期等。